http://lueseypid.tistory.com/93 배경과 전경의 구분은 애매모호한점이 있다. 주차장을 카메라로 촬영하고 있을때 자동차가 주차장안으로 들어온다면 그 차는 새로운 전경객체이다. 하지만 이차가 오랫동안 주차되있는 상태로 놓여있다면 이 차를 계속해서 전경객체로 인식을 해야할지 배경으로 인식을 해야할지 구분을 해주어야 한다. 또한 새로운 전경객체가 얼마나 오랫동안 전경으로 유지되어야 하는지도 고려를 해야한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 전경과 배경사이에 여러개의 계층을 정의한 고차적인 장면 모델링을 구성하거나 오랜 시간동안 움직이지 않는 객체를 배경으로 분류할 수 있는 타이밍-기반 방법을 사용해야한다. 장면 모델링장면 모델은 여러개의 여러 개의 계층을 가지고있다.최상위층 : 새로운 전경..