surf의 descriptor를 데이터베이스화 시키기

http://cafe.naver.com/opencv

현재 제가 surf에 있는 함수를 쪼개어 모듈화 시키고 있는중입니다.

먼저 surf에서 keypoints와 descriptors를 검출하는 첫번째 모듈이구요,

***여기서 이 두가지 정보를 데이터베이스화 시키려고 하는중입니다.

두번째는 surf에서 찾아진 keypoints와 descriptors를 이용하여 매칭시키는 작업입니다.

 

그런데 첫번째 모듈에서 얻어진 두가지 정보가 CvSeq* 형이라 어떻게

데이터베이스(어떤 DB든 상관없습니다, 정보를 아시는 분이시라면 ㅠ)에

집어넣어야 할지 모르겠네요

DB에 차곡차곡 descriptors를 쌓아서 나중에 새로운 이미지가 들어왔을때

DB에 쌓인 descriptors와 비교연산만 하게 만들고 싶은데,

 

대체 CvSeq*를 어떻게 DB에 저장해야 할지 모르겠네요 ..

한참을 찾아보고 거의 한달가량의 시간동안 이리 저리 뒤져도 도저히 안나와서

여기에 질문을 올려봅니다. 꼭 CvSeq*를 저장하지 않아도

연산할 수 있는 방법이 있다면 꼭 알려주세요 ㅠㅠ

 

헝 어떡해요ㅠㅠ 정말 많이 찾아다녔는데 정말 정말 없어요ㅠㅠ

[출처] surf의 descriptor를 데이터베이스화 시키는 질문입니다 ~ (OpenCV KOREA 대한민국 최고의 컴퓨터비젼 커뮤니티) |작성자 좍좍

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• 디스크립터 자체는 실수일텐데요. 실수형 배열 128/64/36 개가 하나의 keypoint에 대한 descriptor입니다. 그렇다면 CvSeq*형 자료 내부를 보면 해당 정보를 저장하는 공간이 존재하겠지요.

  [출처] surf의 descriptor를 데이터베이스화 시키는 질문입니다 ~ (OpenCV KOREA 대한민국 최고의 컴퓨터비젼 커뮤니티) |작성자 좍좍

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영상 화소값을 행렬로 가져온것을 텍스트로 저장 

http://cafe.naver.com/opencv/35149

영상 화소값을 행렬로 가져온것을

텍스트로는 저장못하나여?

어떻게 복사핵서 쓰거나 엑셀로 가져가서 쓰고 싶은데....방법 없을까요??

예제라도 하나 알려주시면 감사하겠습니다.

====>

FILE *fs;
 fopen_s(&fs, "Arry.txt", "w");

for (j) {
  for (i){
    fprintf(fs, "%d ", array[i][j]);
  }

 fprintf(fs, "\n", array[i][j]);

}

fclose(fs);

이렇게 하면 파일에 저장이 됩니다. 띄어쓰기나 콤마(CSV)를 넣으면 엑셀에서 쓸 수 있고요...

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description.txt 파일 저장 방법 문의드려요

http://cafe.naver.com/opencv/

사이트 http://aidiary.hatenablog.com/entry/20091114/1258172261

 

에서 object.txt파일과 description.txt 파일을 생성해서 데이터베이스 연동하는 부분인데요

 

제가 만들 데이터베이스 오브젝트는 leaf-1.png, leaf-2.png 파일 두개입니다.

 

object.txt 에는

 

0 leaf-1.png
1 leaf-2.png

 

이렇게 작성 했습니다 맞나요?

 

그리고 description.txt는 먼저 특징점 추출한 leaf-1.surf, leaf-2.surf를 합쳐서 하나의 파일로 만들어야 할거 같은데

방법을 잘 모르겠습니다. 혹시 구체적으로 알려주실분 안계신가요?

 

도저히 진도를 더이상 나가기 어렵네요 ㅠㅠ

====>

object.txt에서도

 

0 leaf-1.png leaf-2.png

 

이런식으로 묶어주시고

 

description도

 

0 leaf-1.png의 descriptor

0 leaf-2.png의 descriptor

 

로 저장을 하시면 될것 같습니다.

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SURF 특징점을 데이터메이스에 저장하고 싶은데요  http://cafe.naver.com/opencv/27076 1. SURF 특징점들을 다 뽑아서 데이터베이스화 시키고싶습니다. 이럴땐 어떻게 해야하나요?   제가 산책에는 나와있지도않고..ㅠㅠ TXT파일로 저장하고 싶습니다.    2. TXT파일로 저장하지말고 다른방법이 있다면 그 방법으로 K-D Tree를 통해 검출이 가능하다면   어떤방법이 있을까요? SURF 특징점 저장 뭐 이렇게 다쳐봤는데 도저히 찾을수가없네요ㅠㅠ ======> 특징점 정보라는게 이미지상 좌표와 Gradient, 특징 벡터 정도 라고 보면 되나요. 좌표가 들어가므로 quad tree 구조 클래스를 만들고, 그대로 serialize 하는게 맞아 보입니다. 텍스트가 보기엔 쉬워 보이겠지만, 파싱 오버헤드도 있고, 대용량 데이터에서는 효율적이지 않잖아요. 자료구조는 이럴때 쓰라고 배우는 거니까요. 얼마전에 SK 에서 코딩 대회를 했는데, 10G 가량 text 데이터를 던져놓고 검색하라고 하던데, 이중 해쉽맵으로 만드니 몇백 메가로 줄어들고 검사속도도 몇분에서 몇초로 줄더군요. 데이터양이 많아지는 세상이니 알고리즘이나 최적화가 빛을 발합니다.

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text파일을 불러와서 저장하는 부분 질문입니다.. 

http://cafe.naver.com/opencv/23570

int i,j;

CvMat* a = cvCreateMat(1, 1, CV_32FC1);

    CvMat* pts = cvCreateMat(68, 2, CV_32FC1);

CvMat* ropts = cvCreateMat(68, 2, CV_32FC1);

FILE *file;

file = fopen("point.txt", "r+");

if(0 == file)

     {

           printf("File open error...\n");

           return;

     }

    

// fscanf 함수를 이용하여 point.txt의 내용을 a에 받아옴."%fl"

    for(i=0; i<68; i++)

    {

for(j=0; j<2; j++)

{

fscanf(file,"%fl", &a); 

                       cvmSet(pts, i,j, (float)a);

        }

    }

fclose(file);

printf("\n");

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지금 text파일을 불러와서 pts68x2행렬에다가 저장을 하려고 하고 있습니다..

그런데 fscanf(file,"%fl", &a);  부분이 너무 헷갈립니다..

 error C2440: 'type cast' : cannot convert from 'struct CvMat *' to 'float'

이렇게 에러가 뜨는데요.,.a값을 어떻게 잡아줘야 할지 모르겠습니다

=====>

void cvmSet(CvMat *mat, int row, int col, double value);

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surf 실시간 웹캠 구현까지는 했는데 데이터베이스 구축에서 막히네요

http://cafe.naver.com/opencv/34686

안녕하세요 ^^

 

카페에서 여러 도움 얻으며 열심히 공부하고 있는 왕초보 입니다.

 

제가 구현해 보고 싶은 것은

 

surf를 활용해서  실시간으로 저장되어 있는 데이터를 참고하여 사물 정보를

 

인식하는 프로그램을 만드는 것입니다.

 

물체 인식 관련 블로그를 참고해서 웹캠으로 surf의 특징점 추출까지는 따라 했는데요

 

데이터 베이스 구축 하는 부분에서 막히네요 ㅠㅠ

 

혹시 도움 주실수 있는 분 안계신가요?

 

데이터 베이스로 저장하는 갯수는 10개 미만입니다.

 

도움 주실수 있는 분은 제가 개발비 지원해드리겠습니다 부탁드려요~~~~

 

참고한 사이트는 http://www.haenaki.com/118  이며

 

  일본사이트 http://aidiary.hatenablog.com/entry/20091114/1258172261  강좌부터 전혀 이해가 되지 않네요 ㅠㅠ

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도움이 될지는 모르겠지만 저장하는 부분을 저는 이렇게 구현했습니다.

wrteSURF 함수를 학습하는 부분에 넣어서 특징점과 특징벡터를 저장하는 것입니다.

SURF학습하는 함수()

{

...

변수설정, 학습파일이 저장된 파일 주소설정 등등...

...

 for(int i=0; i<FileNo; i++) //학습할 파일갯수 만큼 for문

   {

   ...

   cvExtractSURF(m_gray,0,&imageKeypoints,&imageDescriptors,storage,params);

   wrteSURF(특징점과 벡터가 저장될 파일 변수, 학습될 파일명과 넘버를 저장하는 파일 변수, 파일넘버(objID), 학습될 이미지 파일명, 특징점, 특징벡터);

objID++;

   ...

   }

}

...

writeSURF(std::fstream & fout, std::fstream & objfile, int objID, const char* filename, CvSeq* imageKeypoints, CvSeq* imageDescriptors)
{
 const int DIM_VECTOR =128;
 
 objfile<<objID<<' '<<filename<<"\n";

 for(int i=0; i<imageKeypoints->total;i++)
 {
  fout<<objID<<' ';
  //특징점의 라플라시안
  CvSURFPoint* point=(CvSURFPoint*)cvGetSeqElem(imageKeypoints,i);
  float* descriptor=(float*)cvGetSeqElem(imageDescriptors,i);
  int laplacian=point->laplacian;
  fout<<laplacian<<' ';//point->pt.x<<' '<<point->pt.y<<' '<<point->size<<' '<<point->laplacian<<' ';
  //특징점
  for(int j=0; j<DIM_VECTOR; j++)
  {
   fout<<descriptor[j]<<' '; //특징벡터
  }
  fout<<"\n";
 }
}

요는 writeSURF함수는 참조하신 사이트와 동일하게 작성하시면 되고 거기에 들어갈 여러가지 요소들은 학습파일 갯수만큼 (폴더에서 모든 파일의 파일명을 읽어 들이는 방법을 검색하면 될듯) for문을 돌려 하나하나 특징점등을 추출하고 저장하면 되는 것입니다.